營運車輛解決方案設計

Product Function
安全線控底盤
  • 清智無人駕駛系統解決方案,提供了一種可以實現多種復合功能降級模式及失效保護模式的、高可靠性無人駕駛車輛結構與控制方法
  • 當故障發生時,車輛可以從正常運行模式回退到功能依次遞減的單次運行減速慢行跛行回家靠邊停車、至緊急制動等5級安全降級模式,確保無人駕駛車輛運營的安全性、可靠性和便利性
感知冗余
雷達探測、鏡頭頭與脈沖激光出現異構視覺工作體系,提高認識各向視覺安全可靠
控制冗余
AD域調控器和ADAS域調控器一體化調控,以保證調控設計應急
供電冗余
反向獨立自主高壓低壓配電體統,徹底清除逃避電器設備出現問題產生的雪崩負效應
底盤冗余
動力、剎車、轉移到系統軟件強有力的加密管控備份還原,為了確保車身調整與實行安全衛生
一體化上裝
  • 專為滿足無人營運車輛需求而正向設計的車身上裝,拋棄傳統設計思路中為駕駛員服務的各種部件和設備
  • 多重冗余的傳感器,安裝位置“暗藏”的外飾設計,充分體現無人駕駛車輛的高科技感
  • 兼容當前乘用車輛的EE架構和電子部件
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